Stichting Bachcantates Tilburg is eind 2000 opgericht.
De Stichting is ontstaan n.a.v. een zeer geslaagde uitvoering van de Hohe Messe in Concertzaal Tilburg. De Hohe Messe was het slotconcert -uitgevoerd door het Tilburgs Vocaal Ensemble o.l.v. Martien van Woerkum- van een serie concerten ter nagedachtenis van de 250e sterfdag van J. S. Bach. Tijdens de nazit in café Anvers is het initiatief geboren om ook in Tilburg, in navolging van andere steden, met een projectkoor en -orkest te beginnen met de uitvoering van cantates van J.S Bach.
In december 2000 heeft in de Heike kerk in Tilburg het eerste concert plaatsgevonden met op het programma twee adventscantates (BWV61 en 62).
Het eerste bestuur werd gevormd door Francesco van Mierlo, Maarten Janssens, Rob van Steen en Martien van Woerkum.
Naast de vele cantates van Bach en tijdgenoten zijn ook grotere werken van Bach, zoals de Hohe Messe, de Mattheuspassion (i.s.m. koor Cantiqua), het Weihnachtsoratorium en de Markus Passion uitgevoerd.
Martien van Woerkum was in de eerste fase de vaste dirigent. Hij heeft de artistieke en muzikale kwaliteit van koor en orkest op een hoog plan gebracht en Bachcantates Tilburg op de culturele kaart van de regio gezet.
Vanaf september 2010 heeft Arjan van Baest als dirigent vele jaren het stokje overgenomen.
Van januari 2019 tot juli 2023 stond het koor en orkest onder leiding van dirigent Rienk Bakker.
Met ingang van 1 januari 2024 is Bernhard Touwen de vaste dirigent van Koor en Orkest van Bachcantates Tilburg.
De Heikese kerk in het centrum van Tilburg was de eerste concert locatie.
Sinds 2018 is de Broekhovense kerk ons concertpodium. Helaas is deze kerk per 1 juli 2023 gesloten.
Vanaf januari 2024 wordt de voormalige kloosterkapel Het Cenakel onze nieuwe concertlocatie.
De beide concerten in het najaar van 2023 vinden plaats in de St. Dionysiuskerk in de Goirkestraat te Tilburg.